基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统     

罗贤程  尹建川  李宏宾 《上海海事大学学报》2020,41(1):1-7

为使船舶在多船避让环境下适应航行环境的变化并自动复航,提出基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统。该系统基于动态势场避障规划算法,利用模糊综合评价法量化船舶碰撞危险度;依据《国际海上避碰规则》确定本船在不同会遇局面下的避让行动,并据此对斥力势函数进行调整。该系统将本船的避碰过程划分为航迹保持、避让和复航3个阶段,根据不同阶段的要求构建动态分阶势场;利用动态分阶势场法对船舶的航行环境进行建模,进而生成恰当的航向指令;利用自动舵产生舵角指令控制船舶完成避让、复航和航迹保持。仿真结果表明:该自动避碰系统可以引导船舶完成既定的避让行动,并能使船舶在安全会遇距离上驶过;该系统可以适应航行环境的变化,且具备航迹保持能力。  相似文献   

集装化危险品物流作业风险因素识别与评价     

何景师  张智勇 《上海海事大学学报》2020,41(4):62-69

为识别与评价集装化危险品物流作业的风险因素，通过鱼骨图分析法构建风险因素评价指标体系。以风险发生的概率和后果为决策变量建立基于熵权 层次分析法（analytic hierarchy process, AHP）约束的数据包络分析(data envelopment analysis, DEA)法的风险评价模型。利用熵权 AHP解决传统DEA法的权重无限性问题，利用DEA法求解风险极大、极小值并对风险因素进行评价与排序。研究发现，人员风险、包装风险达到风险极大值，集装箱风险达到风险极小值。研究得到各风险因素决策单元的风险降低比例，并根据风险因素的特点提出集装化危险品物流作业风险管理的建议。结果表明了该评价模型的适用性和评价方法的科学性。  相似文献   

NiCo_2O_4纳米结构阵列的水热合成与氧析出特性研究     

陈传胜  张作胜  陈伟杰  乔浏 《安徽职业技术学院学报》2020,(1):16-19,41

钴酸镍纳米材料具有良好的电催化氧析出反应(Oxygen Evolution Reaction,OER)活性,是一种很有发展潜力的非贵金属电催化材料。文章以碳纤维纸为基底,采用水热合成的方法对纳米结构钴酸镍的生长进行了系统的研究,分别考察了生长温度、前驱体浓度和配比、生长时间对产物的形貌、尺寸、物相结构、OER电化学性能的影响,通过对比分析后发现在生长温度100℃、生长时间5h、镍钴比为2:1时所获得的多孔片状钴酸镍纳米结构具有最佳的OER特性。  相似文献   

Affordances of using Multiple Videoed Events to construct a rich understanding of adult–child book readings     

Maria Nicholas 《International Journal of Research & Method in Education》2018,41(2):125-141

This paper explores the affordances of using video-based research to capture a multiplicity of events, along with multimodal representations when producing data related to adult–child book readings. In doing this we answer two questions: (1) why more than one event is needed when seeking a comprehensive collection of information for the purpose of analysis; and (2) why one mode of data production alone (e.g. audio recordings or note taking) is insufficient to record practice or interviews when richness is of priority. This research used three videoed events to produce data. These included videoing: (1) caregiver–child interactions during four shared book reading sessions, (2) interviews with caregivers immediately following each of the reading sessions and (3) video-stimulated discussions with caregivers within two months of the final shared book reading. In this paper, I contribute to discussions that highlight the affordances of using video-based research as a means of capturing the multimodal elements of an experience, which can contribute to the analysis and interpretation of data. I expand on this, however, to suggest that when coupled with a multiplicity of events, video-based research can be a means of pursuing richness via a method that has been criticized for its narrow subjectivity.  相似文献   

高校潜水专业可持续发展影响因素研究——以岭南师范学院为例     

黎明 《体育科技文献通报》2020,(1):158-160

在SWOT总体框架下运用德尔菲法和层次分析法等一些研究方法,去构建研究高校潜水可持续发展的体系,并确立其因素的权重。结果表明从SWOT分析方面去构建一级四个指标优势S、劣势W、机会O、威胁T,二级指标18个因素的体系是能够分析出哪个因素的权重更大,能给予一定的定量分析支持。其中一级指标的优势S是四个指标中最重要的一个因素,能给予决断层学术上的帮助。  相似文献   

项目教学法在计算机应用基础教学中的应用探析     

钟泉泳 《成才之路》2020,(6):72-73

确保计算机应用基础教学效能得到有效发挥,已成为中职教育工作者关注的焦点。文章探讨项目教学法在计算机应用基础教学中的应用,指出教师要以学生兴趣为出发点,实现任务情境的创设;以实践探究为驱动点,注重学生技能的锻炼;以开放环境为切入点,倡导创新能力的培养。  相似文献   

国外运动科学领域减肥研究的热点内容及发展趋向     

王祥全  姜勇  冯志钢  仪俊希 《武汉体育学院学报》2020,54(6):73-79

为探究国外运动减肥研究的热点内容和演化趋向，以Web of Science核心合集中的SCI-EXPANDED、SSCI、A&HCI为来源数据库，对其中运动科学领域减肥研究的1 211篇文献进行科学计量和文本内容分析。结果显示：（1）有34个国家和地区的学者对运动减肥进行研究。2004年之后，逐渐形成内容丰富的研究体系；（2）研究演进过程可分为萌发、快速发展、深入发展和领域拓展四个阶段；（3）主要聚焦于减肥对健康的影响、减肥的方式方法、减肥后如何防止体重恢复等热点主题；（4）呈现四个方面的发展特征，研究对象越来越有针对性，研究内容从减肥健康原理向减肥方式方法的应用性转化，干预手段从单一运动方案向多重组合方式转变，研究结果倾向量化的数据指标反映关联关系。  相似文献   

兴趣导向多信息技术融合模式下教学方法研究与实践——以《机电传动控制》课程为例     

黄俊杰 《教育教学论坛》2020,(14):195-197

推动“中国制造2025”进程,培养一批高素质机电专业型人才势在必行,这也是高校对机械类专业大学生培养目标的具体要求。机电类专业基础课《机电传动控制》则为实现这一人才目标提供了强有力的工具。以基本技能为目标组建学生兴趣小组,精心设计课程教学,将课程内容与基本技能融合,多信息技术贯穿教学并维持学生兴趣,达到事半功倍的效果。文章从提高学生主动性、信息技术下教学内容多样性等方面对教学方法进行探讨,为专业基础课和专业课程的教学提供借鉴和参考价值。  相似文献   

重大体育赛事对城市经济发展的影响--基于中国70个大中城市面板数据分析     

毛丰付  郑芳  朱书琦 《上海体育学院学报》2020,(5):24-36

重大体育赛事的举办在一定程度上能推动承办城市转型发展,但也可能对当地经济产生某种不良影响,这主要源于对重大体育赛事与城市经济发展的内在规律和作用机制认识不够清晰。以2000-2017年22项具有全国影响力的重大体育赛事为基础,利用中国70个大中城市面板数据,采用双重差分法,分析重大体育赛事对城市经济发展的影响。发现:全样本数据下重大体育赛事的举办会促进城市第一产业向第二、第三产业发展;对比国内和国际赛事,重大体育赛事对第三产业的促进作用均显著高于第二产业;以1 085家上市公司数据为样本,采用事件研究法进行分析,发现不同行业利用重大体育赛事的窗口期存在显著差异。  相似文献   

高等代数教学改革思考     

史思红  黄晓芬 《海南广播电视大学学报》2014,(2):134-136

本文针对西南部地区落后的基础教育的具体问题,并结合高等代数教学中的实例,提出了西南部地区大学数学教学的一种新方法:提高兴趣,设置情景;融会贯通,逐层深入;提高技能,学以致用。  相似文献